GOKU
Goku é o herói de Dragonball Z. Ele é um calmo, agradável, honrado, e tem alma protetora. Ele também é o guerreiro mais poderoso em Terra e o primeiro a se tornar um Super Saiyajin em mais de 1000 anos. Tendo afiado as suas habilidades e fortalecendo o seu espírito para um nível nunca alcançado por qualquer ser da Terra, Goku pode voar, atirar bolas de energia das suas mãos, mover em velocidades incríveis e, quando nervoso, seu poder se eleva para um nível tão alto que cria uma aura de energia ao redor de seu corpo e lhe faz virar loiro com olhos verdes... se tornando em efeito uma guerra nuclear ambulante. Goku não aprendeu estas habilidades só para diversão, a vida dele está forçada a seguir um caminho de batalhas como contra os Saiyajins na batalha final para salvar a Terra. Quando os Saiyajins chegam na Terra é um choque. Goku descobre o segredo misterioso do próprio passado dele: ele é um Saiyajin conhecido como Kakaroto que foi enviado para Terra como um bebê com a missão de conquistar o planeta. Afortunadamente Goku bate a sua cabeça e esquece a sua missão. Agora e em vez de se tornar um super-guerreiro destrutivo ele se torna defensor de puro-de-coração inocente da Terra. Goku foi criado por um homem velho calmo, sábio chamados Gohan, depois Goku nomeia o seu primeiro filho com esse nome. Goku é muito protetor de sua família e seus amigos. Se ele tem uma fraqueza, é a natureza confiante dele. Goku tem muitas técnicas poderosas inclusive o Kamehameha e o Kaio-ken o qual ele aprende do Sr. Kaio. A sua arma mais poderosa é uma bola de energia imensamente poderosa que armazena energia de todas as fontes no planeta, concentra isto em uma esfera, e então o lança em um golpe rápido e poderoso. Esta bola só pode ser usada uma vez e deve ser guiada cuidadosamente porque pode destruir o planeta se usado de maneira errada. 
GOHAN
É o primeiro filho de Goku e Chi-Chi. Este nome foi tirado do nome do avô adotivo de Goku. Fisicamente, ele se assemelha a um Goku jovem, tem um rabo e pode se tornar em um Macaco Gigante furioso ingovernável, enquanto espiritualmente, ele é bom e é puro de coração. Por causa da sua mãe protetora, Gohan não luta como o seu pai, mas quando a Terra é ameaçada, ele revela o tremendo potencial dele como um lutador para salvar o seu pai de uma situação desesperadora. Por causa disto ele é forçado à treinar para a chegada dos Saiyajins. O treinamento de Gohan está nas mãos de Piccolo porque o seu pai está aprendendo as técnicas lutadoras do Sr. Kaio. Piccolo e Gohan desenvolvem um laço especial que faz com que Piccolo entre na frente da magia poderosa de Nappa para salvar a vida de Gohan. Ele é determinado para compensar a sua covardia ele viaja para o planeta Namek para achar as Dragon Balls e desejar que os seus amigos voltem a vida. O poder tremendo de Gohan é considerado para pela mistura incrível entre terráqueo e Saiyajin que produzem um ser até mais forte que Humano ou Saiyajin só. Embora Gohan se torne o personagem mais poderoso, ele nunca atinge o amor de lutar que Goku tem. 
VEGETA
Vegeta é príncipe do planeta Vegeta, e é o mais poderoso. Esperto, inumano, e cruel em batalha, ele gosta de brincar com qualquer criatura impotente que o opõe. Ele vem para Terra com Nappa, outro Saiyajin, conquistar o planeta. Vegeta e Nappa menosprezam os lutadores da Terra pensando que sua missão levará só três dias, quando de fato, eles nunca tiveram sucesso. Vegeta depois parte para cima de Nappa e sem piedade o mata. Vegeta perde a batalha na Terra, mas consegue fugir por causa da generosidade de Goku. Vegeta vai para Namek à procura das Dragon Balls com o desejo de obter a imortalidade. Descobrindo que ele não pode derrotar Freeza sozinho, ele luta com Gohan e Kuririn, e então com Goku e Piccolo quando eles chegam.
